রোবট পরিচালনার জন্য দুটি এআই মডেল নিয়ে এল গুগল

বর্তমান সেরা এআই প্রযুক্তি সাধারণত চ্যাট উইন্ডোর মধ্যেই সীমাবদ্ধ থাকে। তবে গুগল ডিপমাইন্ড একটি নতুন যুগের সূচনা করেছে। নতুন দুটি এআই মডেল চালু করেছে গুগল, যা রোবটগুলোকে ‘বিশ্বস্তভাবে আরও বিস্তৃত বাস্তব কাজ’ সম্পাদন করতে সাহায্য করবে। প্রথমটি জেমিনি রোবোটিকস। এটি একটি ‘ভিশন-ল্যাঙ্গুয়েজ-অ্যাকশন’ মডেল, যা আগে থেকে প্রশিক্ষিত না হলেও নতুন পরিস্থিতি বুঝতে সক্ষম।

গুগল ডিপমাইন্ডের প্রদর্শনী ভিডিওগুলোতে দেখা যায়, এই মডেল ব্যবহার করে রোবটগুলো বিভিন্ন ধরনের কার্যক্রম সম্পাদন করছে। যেমন: রোবটের হাত কাগজ ভাঁজ করছে, শাকসবজি আরেকজনের কাছে তুলে দিচ্ছে, একটি চশমা সযত্নে কেসে রাখছে।

দৃশ্যমান বস্তুগুলোকে সম্ভাব্য ক্রিয়াকলাপের সঙ্গে যুক্ত করার জন্য রোবটগুলো নতুন মডেলের ওপর নির্ভর করে। মডেলটি এমনভাবে প্রশিক্ষিত হয়েছে, যা রোবটের আচরণকে বিভিন্ন হার্ডওয়্যার প্ল্যাটফর্মে সাধারণভাবে প্রয়োগ করতে সাহায্য করে।

এ ছাড়া, গুগল ডিপমাইন্ড তাদের জেমিনি রোবোটিকস-ইআর (এম্বডিড রিজনিং) নামে আরেকটি মডেল প্রকাশ করেছে, যা শুধু দৃশ্য ও স্থানিক বোঝাপড়া দিয়ে রোবটের কাজ পরিচালনা করতে পারবে। অন্যান্য রোবট গবেষক এই মডেল ব্যবহার করে নিজেদের রোবটের কার্যকলাপ নিয়ন্ত্রণের জন্য নতুন মডেল তৈরি করতে পারবেন।

এক ডেমো ভিডিও গুগল ডিপমাইন্ডের গবেষকেরা দেখিয়েছেন, তারা অ্যাপট্রনিক কোম্পানির তৈরি ‘অ্যাপোলো’ নামে এক হিউমানয়েড বা মানবসদৃশ রোবটকে জেমিনি রোবোটিকস-ইআর মডেল ব্যবহার করে পরিচালনা করছেন। এই রোবট একজনের সঙ্গে কথা বলছে এবং নির্দেশনা অনুযায়ী টেবিলের ওপর রাখা কাঠের অক্ষরগুলো সরাচ্ছে।

গুগল ডিপমাইন্ড বলেছে, নতুন মডেলটি বিভিন্ন রোবটকে সফলভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, এমনকি সেসব নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতেও যেগুলো পূর্বে তাদের প্রশিক্ষণে অন্তর্ভুক্ত ছিল না। রাও বলেন, ‘যখন রোবট মডেলটি সাধারণ ধারণা বোঝে, তখন এটি আরও সাধারণ এবং ব্যবহারযোগ্য হয়ে ওঠে।’

যদিও রোবট প্রশিক্ষণের জন্য এমন পরিসরে ডেটা সংগ্রহ করা এখনো সম্ভব নয়, তবে এলএলএমকে আরও সক্ষম রোবট মডেল তৈরির একটি ভিত্তি হিসেবে ব্যবহার করা যেতে পারে। কারণ এগুলোতে ভৌত জগৎ সম্পর্কে প্রচুর তথ্য রয়েছে এবং তারা খুব ভালোভাবে যোগাযোগ করতে পারে। টেলিঅপারেশন বা সিমুলেশনের মাধ্যমে শেখার নতুন পদ্ধতির সঙ্গে এলএলএমগুলো একত্রিত করছেন রোবোটিকস গবেষকেরা, যা মডেলগুলো আরও দক্ষতার সঙ্গে শারীরিক কার্যক্রম অনুশীলন করতে দেয়।

গত কয়েক বছরে গুগল বেশ কয়েকটি রোবোটিকস গবেষণা প্রকল্প প্রকাশ করেছে। তবে পূর্ববর্তী কাজের সঙ্গে জড়িত কয়েকজন মূল গবেষক কোম্পানি ছেড়ে ‘ফিজিক্যাল ইন্টেলিজেন্স’ নামে একটি স্টার্টআপ প্রতিষ্ঠা করেছেন। ‘টয়োটা রিসার্চ ইনস্টিটিউট’ পরিচালিত একটি ল্যাবও একই ধরনের কাজ করছে।

এসব প্রচেষ্টার সঙ্গে তাল মিলিয়ে চলেছে গুগল ডিপমাইন্ড। তারা একটি নতুন রোবট দেখিয়েছে, যা লার্জ ল্যাঙ্গুয়েজ মডেল এবং নতুন প্রশিক্ষণ পদ্ধতিগুলোর সমন্বয়ে কাজ করে। এই রোবট জুতার ফিতা বাঁধা এবং পোশাক ভাঁজ করার মতো সূক্ষ্ম কাজগুলো করতে পারে।

গুগল ডিপমাইন্ডের নতুন রোবট মডেলের আরও ব্যাপক ক্ষমতা রয়েছে। ফিজিক্যাল ইন্টেলিজেন্স ও টয়োটা রিসার্চ ইনস্টিটিউট এবং একই ধরনের প্রদর্শনী ভিডিও প্রকাশ করেছে।

গুগল ডিপমাইন্ডের উদ্দেশ্য হলো—এআই প্রযুক্তিকে শুধু পাঠ্য বা কথোপকথনের মধ্যে সীমাবদ্ধ না রেখে ভৌত জগতে কাজের সঙ্গে যুক্ত করা। তারা বর্তমানে অ্যাজিলিটি রোবোটিকস, বোস্টন ডায়নামিকস এবং এনচ্যান্টেড টুলসসহ বিভিন্ন রোবোটিকস কোম্পানির সঙ্গে কাজ করছে।

তবে, আজকের মডেলগুলো রোবট চালানোর ক্ষেত্রে নতুন ঝুঁকি তৈরি করতে পারে। ২০২৪ সালের ডিসেম্বর মাসে পেনসিলভানিয়া বিশ্ববিদ্যালয়ের রোবট বিশেষজ্ঞরা দেখিয়েছেন যে, এআই মডেলগুলো যদি ভুলভাবে পরিচালিত হয়, তা রোবটের আচরণে অপ্রত্যাশিত এবং গুরুতর পরিণতি ডেকে আনতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, তারা একটি রোবটকে একটি কাল্পনিক বোমা বহন করতে বাধ্য করেছিল।

এ ধরনের ঝুঁকি কমাতে এবং সুপার স্মার্ট রোবটগুলোর নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করতে গুগল ডিপমাইন্ড একটি নতুন মান দ্বন্দ্ব চালু করেছে। এটি বৈজ্ঞানিক কল্পকাহিনী লেখক আইজ্যাক অ্যাসিমভের কাল্পনিক রোবটের আচরণ নিয়মের ওপর ভিত্তি করে তৈরি এবং এর মাধ্যমে রোবটের নিরাপত্তা নিশ্চিত করার পদ্ধতি পরীক্ষা করা যাবে।

গুগলের রোবোটিকস বিভাগের প্রধান ক্যারোলিনা পাড়াদা বলেছেন, ‘আমরা এই প্রযুক্তি ও সক্ষমতাগুলো দায়িত্বশীলভাবে তৈরি করছি এবং নিরাপত্তাকে সর্বোচ্চ গুরুত্ব দিয়ে কাজ করছি। তিনি আরও জানান, বর্তমানে কাজটি প্রাথমিক স্তরে রয়েছে এবং রোবটগুলো আরও সক্ষম হতে কয়েক বছর লেগে যেতে পারে।

তথ্যসূত্র: ওয়্যারড